Handcraft features Take-Home Message LBP 不受光照影响，运算快，适用在人脸 SIFT是基于关键点的特征描述,具有旋转、尺度、光照不变性（常用欧式距离比较距离做匹配） HOG 是基于块的梯度直方图特征描述，适用在人体检测（常作为分类器输入特征）